QY16D汽车起重机采用自制的汽车起重机专用底盘，发动机采用上柴D6114发动机或杭发WD415.21发动机。 

国内采用四节六边形大圆角伸缩式吊臂，具有强大的起重性能。全伸主臂起升高度为30.7m，全伸主臂＋副臂起升高度为38.5m，各项指标均为国内..。 

起升机构设有重力快放装置，有利于提高工作效率；制动器采用常闭外抱式制动器，工作安全可靠。 

侧置副臂，单缸前支变幅，全液压驱动，双Ｈ支腿。 

车架采用大箱型结构，抗扭能力强；支腿跨距大，极大地提高了起重作业性能。 

精心设计的导向滑轮装置，避免了起重机的乱绳现象。 

回转机构采用摆线针轮式减速机，可显著地吸收冲击，工作平稳。 

驾驶室内采用豪华减震可调式座椅、可调式方向盘。 

全新设计的操纵室，宽敞舒适，视野开阔。 

气路系统加装干燥器，极大地提高了气路系统的可靠性。 

设有高度限位装置、幅度指示器等完善的安全装置，并设有照明装置，便于夜间操作。 

该型起重机有可供高原地区用户选择的QY16D高原型，适用于在恶劣的高原环境下作业。

技术参数：